ГЛОНАСС

Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения.

Спутник системы ГЛОНАСС первого поколения

Спутник системы ГЛОНАСС второго поколения

Глоба́льная Навигацио́нная Спу́тниковая Систе́ма (ГЛОНА́СС, GLONASS) в советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации^[1].

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российские космические системы»^[2].

ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ, предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 г. был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО «Навигационно-информационные системы».

Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

Содержание

1 История развития системы
2 Спутники ГЛОНАСС
- 2.1 Запуски
- 2.2 Функционирование
3 Навигация
4 Текущее состояние
5 Модернизация системы
- 5.1 CDMA-сигналы
6 См. также
7 Литература
8 Ссылки
9 Примечания

[править] История развития системы

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников. В декабре 1995 года спутниковая группировка была развернута до штатного состава в 24 спутника.

Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»^[3], согласно которой полное покрытие территории России планировалось уже в начале 2008 года, а глобальных масштабов система достигла бы к началу 2010 года. Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков РН и вывести на орбиту 18 спутников в таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «M2M телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах.^[4]

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС.^[5]

15 декабря 2009 года на встрече премьер-министра России Владимира Путина с главой Роскосмоса Анатолием Перминовым было заявлено, что развёртывание ГЛОНАСС будет окончено к концу 2010 года.^[6]

К 30 марта 2010 года количество работающих КА было доведено до 21 (плюс 2 резервных КА).

С переходом на спутники «Глонасс-К» точность системы ГЛОНАСС станет сопоставимой с точностью американской навигационной системы NAVSTAR GPS в единственной зарубежной развернутой навигационной системой.

02 сентября 2010 года группировка спутников пополнена ещё тремя спутниками и общее количество спутников в группировке доведено до 26.^[7]

3 октября 2011 года успешно выведен на орбиту ещё один спутник. Общее количество на орбите в 27^[8]

4 ноября 2011 с помощью ракеты-носитель «Протон-М» с разгонным блоком «Бриз-М» были выведены на опорную орбиту 3 КА «Глонасс-М»^[9].

28 ноября 2011 года с космодрома Плесецк выполнен успешный пуск ракеты-носителя «Союз-2.1б» с разгонным блоком «Фрегат» и КА «Глонасс-М». В 15:57 МСК спутник успешно выведен на целевую орбиту.^[10]

[править] Спутники ГЛОНАСС

Основные статьи: Глонасс (космический аппарат), Глонасс-М, Глонасс-К

Разработчик и изготовитель спутников в ОАО «ИСС» имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ»), город Железногорск, Красноярский край.

[править] Запуски

Байконур, 26 октября 2007 года. Запуск ракеты-носителя «Протон-К», выводящей на орбиту три спутника «Глонасс-М»

См. также: Глонасс в запуски и Глонасс-М в запуски

В декабре 2009 года введён в эксплуатацию 110 КА (запущен 14 декабря 2009 года). Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60.^[11]

Последние и планируемые запуски
26 октября 2007 года	РН «Протон-К» стартовал с Байконура и вывел на околоземную орбиту три модифицированных КА «Глонасс-М».
25 декабря 2007 года	С космодрома «Байконур» стартовал РН «Протон-М» и вывел на орбиту три КА «Глонасс-М». Запуск увеличил число работающих спутников до 16 (одновременно 4 спутника, запущенные в 2001в2003 годах, были выведены из группировки).
25 сентября 2008 года	Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М» в каждом. Запуск увеличил число работающих спутников до 18 (1 спутник был выведен из состава группировки).
25 декабря 2008 года	Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М».
14 декабря 2009 года	Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М».
2 марта 2010 года	Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М». Запуск увеличил число работающих спутников до 21 КА (плюс 2 КА в орбитальном резерве).
2 сентября 2010 года	Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М». Число работающих спутников 21 КА (плюс 2 КА в орбитальном резерве и на 06.09.2010 3 КА на этапе ввода в эксплуатацию).
5 декабря 2010 года	Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М». В результате выведения разгонного блока с тремя КА на нерасчетную орбиту потеряны три аппарата «Глонасс-М» .^[12]
3 октября 2011 года	Запуск КА «Глонасс-М» при помощи РН «Союз-2-1Б».^[13]
4 ноября 2011 года	Запуск трех КА серии «Глонасс-М» РН «Протон-М».^[14]

Полный список запусков
Номер КА «Космос»	Номер в ГЛОНАСС	Тип КА	Дата запуска	Комментарий
1413		Глонасс (11Ф654) в„– 1	12.10.1982
1490		Глонасс в„– 2	10.08.1983
1491		Глонасс в„– 3	10.08.1983
1519		Глонасс в„– 4	29.12.1983
1520		Глонасс в„– 5	29.12.1983
1554		Глонасс в„– 6	19.05.1984
1555		Глонасс в„– 7	19.05.1984
1593		Глонасс в„– 8	04.09.1984
1594		Глонасс в„– 9	04.09.1984
1650		Глонасс в„– 10	17.05.1985
1651		Глонасс в„– 11	17.05.1985
1710		Глонасс в„– 12	24.12.1985
1711		Глонасс в„– 13	24.12.1985
1778		Глонасс в„– 14	16.09.1986
1779		Глонасс в„– 15
1780		Глонасс в„– 16
1838		Глонасс в„– 17	24.04.1987	Неудачный (на нештатную орбиту)
1839		Глонасс в„– 18
1840		Глонасс в„– 19
1883		Глонасс в„– 20	16.09.1987
1884		Глонасс в„– 21
1885		Глонасс в„– 22
1917		Глонасс в„– 23	17.02.1988	Неудачный (на нештатную орбиту)
1918		Глонасс в„– 24
1919		Глонасс в„– 25
1946		Глонасс в„– 26	21.05.1988
1947		Глонасс в„– 27
1948		Глонасс в„– 28
1970		Глонасс в„– 29	16.09.1988
1971		Глонасс в„– 30
1972		Глонасс в„– 31
1987		Глонасс в„– 32	10.01.1989
1988		Глонасс в„– 33	10.01.1989
2022		Глонасс в„– 34	31.05.1989
2023		Глонасс в„– 35	31.05.1989
2079		Глонасс в„– 36	19.05.1990
2080		Глонасс в„– 37
2081		Глонасс в„– 38
2109		Глонасс в„– 39	08.12.1990
2110		Глонасс в„– 40
2111		Глонасс в„– 41
2139		Глонасс в„– 42	04.04.1991
2140		Глонасс в„– 43
2141		Глонасс в„– 44
2177		Глонасс в„– 45	29.01.1992
2178		Глонасс в„– 46
2179		Глонасс в„– 47
2204		Глонасс в„– 48	30.07.1992
2205		Глонасс в„– 49
2206		Глонасс в„– 50
2234	773	Глонасс в„– 51	17.02.1993	24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников.
2235	759	Глонасс в„– 52
2236	757	Глонасс в„– 53
2275	758	Глонасс в„– 54	11.04.1994
2276	760	Глонасс в„– 55
2277	761	Глонасс в„– 56
2287	767	Глонасс в„– 57	11.08.1994
2288	770	Глонасс в„– 58
2289	775	Глонасс в„– 59
2294	762	Глонасс в„– 60	20.11.1994
2295	763	Глонасс в„– 61
2296	764	Глонасс в„– 62
2307	765	Глонасс в„– 63	07.03.1995
2308	766	Глонасс в„– 64
2309	777	Глонасс в„– 65
2316	780	Глонасс в„– 66	24.07.1995
2317	781	Глонасс в„– 67
2318	785	Глонасс в„– 68
2323	776	Глонасс в„– 69	14.12.1995	Состав орбитальной группировки доведён до штатной, на орбите 25 КА.
2324	778	Глонасс в„– 70
2325	782	Глонасс в„– 71
2362	779	Глонасс в„– 72	30.12.1998	Состав орбитальной группировки сократился до 13 КА.
2363	784	Глонасс в„– 73
2364	786	Глонасс в„– 74
2374	783	Глонасс в„– 75	13.10.2000	Состав орбитальной группировки сократился до 8 КА.
2375	787	Глонасс в„– 76
2376	788	Глонасс в„– 77
2380	790	Глонасс (11Ф654) в„– 78	01.12.2001
2381	789	Глонасс (11Ф654) в„– 79
2382	711	Глонасс-М (14Ф17^[15]^[16], по другим данным в 11Ф654М^[17]^[18]^[19]) в„– 1		Модифицированная версия КА «Глонасс», на котором испытывались некоторые новые системы.^[20] Иногда его называют «Глонасс-М», хотя фактически это не так. Состав орбитальной группировки сократился до 6 КА.
2394	791	Глонасс (11Ф654) в„– 80	25.12.2002	Состав орбитальной группировки увеличился до 7 КА.
2395	792	Глонасс (11Ф654) в„– 81
2396	793	Глонасс (11Ф654) в„– 82
2402	794	Глонасс (11Ф654) в„– 83	10.12.2003
2403	795	Глонасс (11Ф654) в„– 84
2404	701	Глонасс-М (11Ф654М) в„– 2		Модифицированная версия КА «Глонасс» в 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». На сайте производителя проходит как первый КА «Глонасс-М».^[21] Состав орбитальной группировки увеличился до 9 КА.
2411	796	Глонасс (11Ф654) в„– 85	26.12.2004
2412	797	Глонасс (11Ф654)в„– 86
2413	712	Глонасс-М (11Ф654М) в„– 3		Модифицированная версия КА «Глонасс» в 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». Состав орбитальной группировки увеличился до 11 КА.
2417	798	Глонасс (11Ф654) в„– 87	25.12.2005	Последний КА «Глонасс» (изделие 11Ф654).
2418	713	Глонасс-М (14Ф113) в„– 4		Первый «настоящий» КА «Глонасс-М» (изделие 14Ф113).
2419	714	Глонасс-М (14Ф113) в„– 5		Второй «настоящий» КА «Глонасс-М» (изделие 14Ф113). Состав орбитальной группировки увеличился до 13 КА.
2424	715	Глонасс-М в„– 6	25.12.2006
2425	716	Глонасс-М в„– 7
2426	717	Глонасс-М в„– 8
2431	718	Глонасс-М в„– 9	26.10.2007
2432	719	Глонасс-М в„– 10
2433	720	Глонасс-М в„– 11
2434	721	Глонасс-М в„– 12	25.12.2007
2435	722	Глонасс-М в„– 13
2436	723	Глонасс-М в„– 14
2442	724	Глонасс-М в„– 15	25.09.2008
2443	725	Глонасс-М в„– 16
2444	726	Глонасс-М в„– 17
2447	727	Глонасс-М в„– 18	25.12.2008
2448	728	Глонасс-М в„– 19
2449	729	Глонасс-М в„– 20
2456	730	Глонасс-М в„– 21	14.12.2009
2457	733	Глонасс-М в„– 22
2458	734	Глонасс-М в„– 23
2459	731	Глонасс-М в„– 24	02.03.2010
2460	732	Глонасс-М в„– 25
2461	735	Глонасс-М в„– 26
2471		Глонасс-К в„– 11	26.02.2011
2474		Глонасс-М в„– 33	02.10.2011

[править] Функционирование

Спутники, в которых происходили технические неисправности^[22]:

Номер спутника	Дата выхода из строя	Причина	Дата возвращения в строй	Кол-во работающих аппаратов на момент выхода	Численность аппаратов
в„– 795	12 мая 2009	техническое обслуживание	нет данных	19	20
в„– 714	20 мая 2009	нет данных	30 мая 2009	18	20
в„– 724	26 мая 2009	нет данных	26 мая 2009	17	20
в„– 712	27 мая 2009	нет данных	нет данных	17	20
в„– 713	29 мая 2009	нет данных	нет данных	16	20
в„– 728	3 июня 2009	временное исключение	13:00^[23], 3 июня 2009	16	20

[править] Навигация

[править] Технические средства навигации

НАП «ГРОТ-М» (НИИКП, 2003 г.) один из первых образцов

Приёмовычислительный модуль ГЛОНАСС 1К-181

Ё-мобиль будет иметь ГЛОНАСС/GPS-навигатор^[24] в стандартной комплектации

Впервые потребительские спутниковые навигаторы, рассчитанные на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступили в продажу 27 декабря 2007 года в это были спутниковые навигаторы Glospace. Однако первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech^[25] GG24, выпущенный в 1995 году.

По сообщению Вестей-24, объём производства составляет полторы-две тысячи навигаторов в месяц, а вопрос обеспечения цифровыми картами поручено проработать Роскартографии. По сообщению РИА «Новости» от 20 мая 2008 года, важная проблема ГЛОНАСС состоит в нехватке цифровых карт, и вице-премьер Сергей Иванов на совещании по развитию транспортной системы поведал, что основные средства, выделяемые на ГЛОНАСС, пойдут именно на эту часть программы в на создание цифровых карт.

В России навигационную аппаратуру выпускают порядка 11 предприятий («НПО Прогресс»,ЗАО «Мирком», ЗАО «КБ НАВИС», ОАО «РИРВ», ОАО «МКБ Компас», ФГУП «НИИМА вПрогрессв», ОАО «Российские космические системы» (ФГУП "РНИИ КП), ОАО «Русские Навигационные Технологии», ООО «ТехноКом», ООО «M2M телематика», ЗАО «Микчел-ТСК», ООО НТП «СТАТТ»^[26] и другие).

Комбинированная ГЛОНАСС/GPS-аппаратура профессионального уровня изготавливается многими производителями, в том числе зарубежными фирмами Topcon, Leica Geosystems, Javad, Trimble, Septentrio, Ashtech, NovAtel, SkyWave Mobile Communications.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года в„– 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО ПРОГРЕСС^[27] разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники Вооружённых сил Российской Федерации.

Для автолюбителей перспективным направлением видится расширение функциональных возможностей ГЛОНАСС/GPS-приёмников для более интенсивного использования навигаторов не только в автомобиле, но и вне его. Одно из потенциально востребованных таких расширений в добавление функций электронной книги.

Для декодирования сигналов ГЛОНАСС конструкторским бюро «НАВИС» разработана специализированная микросхема. Поддерживаемые системы в ГЛОНАСС/GPS, а также GALILEO/COMPASS (серия NV08C)

Размеры: 9 × 11 × 2,5 мм
Энергопотребление: около 0,1 Вт

Это полнофункциональный чип: для работы ему требуется только подключение антенны и питания.

«Сейчас ГЛОНАСС используется только вместе с GPS» в считает Михаил Фадеев, независимый аналитик рынка GPS/ГЛОНАСС-навигации.^[28]

Американский производитель мобильных чипов Qualcomm производит семейство микросхем для приёма сигналов GPS и ГЛОНАСС: Snapdragon 2 и 3. В 2011 году объявлен выпуск семейства Snapdragon 4. В настоящее время общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками^[29].

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний Explay, Lexand и Prology. Все они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании Mstar Semiconductor^[30].

В Apple iPhone 4S встроена поддержка ГЛОНАСС^[31] на чипе Qualcomm.

В Garmin eTrex 10, 20, 30 встроена поддержка ГЛОНАСС^[32].

В Samsung Galaxy Note и Samsung Galaxy S3 встроена поддержка ГЛОНАСС.

[править] Точность навигации

В настоящее время точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отстаёт от аналогичных показателей для GPS.

Согласно данным СДКМ^[33] на 22 июля 2011 года ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p=0,95) по долготе и широте составляли 4,46в7,38 м при использовании в среднем 7в8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2,00в8,76 м при использовании в среднем 6в11 КА (в зависимости от точки приёма).

При совместном использовании обеих навигационных систем ошибки составляют 2,37в4,65 м при использовании в среднем 14в19 КА (в зависимости от точки приёма).

Согласно заявлениям главы Роскосмоса Анатолия Перминова, принимаются меры по увеличению точности. К 2010 году точность системы ГЛОНАСС должна быть улучшена до 5,5 метров, а к 2011 году до 2,8 метров.^[34] Среди мер по повышению точности российской системы обычно называются пополнение орбитальной группировки, увеличение точности эфемерид, улучшение потребительских устройств и постепенная замена спутников на более совершенные Глонасс-М и Глонасс-К.

Система ГЛОНАСС определяет местонахождение объекта с точностью до 4,5 м, но в начале 2012 года точность будет увеличена с 4,5 метров до 2,5в2,8 метров. А после перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного сигнала ГЛОНАСС возрастёт до одного метра. (Ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 50 м.)^[35]

Россия начала работы по размещению станций системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция уже построена и успешно функционирует в Антарктиде, это станция «Беллинсгаузен». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. Текущая сеть наземных станций насчитывает 14 станций в России и одну станцию в Антарктиде. Развитие системы предусматривает развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и пяти станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах, как Куба, Бразилия, Вьетнам, Австралия, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде).

При этом использование обеих навигационных систем уже сейчас даёт существенный прирост точности. Европейский проект EGNOS, использующий сигналы обеих систем^[36], даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5в3 метров.^[37]

[править] Доступность навигации

Штатный навигатор с поддержкой GPS/ГЛОНАСС, устанавливаемый на некоторые комплектации автомобилей производства «АВТОВАЗ»

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС^[38] публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ).^[33]

На 4 февраля 2010 года количество видимых над горизонтом над Россией спутников ГЛОНАСС, как правило, было равно 6-8 КА.^[33]^[38] Согласно карте интегральной доступности точность определения координат «хорошая» и лучше (PDOP в‰ 6) осуществлялось для России практически в течение всего дня (точнее, для 95 % времени в течение дня, хотя для самых южных районов иногда бывает 92 %). В некоторых районах земного шара «хорошая» и лучше точность определения координат (PDOP в‰ 6) могла осуществляться только в течение 80 % времени суток, а в некоторых точках и в течение 70 %.^[38]

На 29 марта 2010 года количество видимых над горизонтом над Россией спутников ГЛОНАСС, как правило, было равно 7-8 КА.^[33]^[38] Для 30 марта 2010 года согласно карте интегральной доступности точность определения координат «хорошая» и лучше (PDOP в‰ 6) осуществляется для России практически в течение всего дня (точнее, для 99 % времени в течение дня для всей страны, кроме района Владивостока, где этот показатель равен 95 %). В некоторых районах земного шара «хорошая» и лучше точность определения координат (PDOP в‰ 6) может осуществляться только в течение 92 % времени суток, а в некоторых точках и в течение 80 %.^[38]

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда «отличная»^[33] вследствие большого паллетного количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

Сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, признали преимущество российский системы навигации ГЛОНАСС над американской GPS, сообщает Reuters. По словам Бо Йонссона, ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах.^[39]

«Она (Глонасс) работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS», в сказал замглавы подразделения геодезических исследований Swepos Бо Йонссон. Йонссон сообщил, что 90 процентов клиентов его компании используют Глонасс в комбинации с GPS.^[39]

Постановление правительства Российский Федерации от 27 сентября 2011 года^[40] об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS сделает систему ГЛОНАСС ещё более популярной.

[править] Текущее состояние

Значения позиционного геометрического фактора PDOP по системе ГЛОНАСС на текущий момент времени по земной поверхности (угол места в‰ 5°). Дата: 26 октября 2011

Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP<=6) на суточном интервале: угол места не менее 5 градусов. Дата: 26 октября 2011

Состав группы КНС ГЛОНАСС на 10.05.2012^[41]:

Всего в составе ОГ ГЛОНАСС	31 КА
Используются по целевому назначению	24 КА
На этапе ввода в систему	0 КА
Временно выведены на техобслуживание	2 КА
Орбитальный резерв	4 КА
На этапе летных испытаний	1 КА

[править] Модернизация системы

Модель КА Глонасс-К на выставке CeBIT

Согласно программе модернизации системы ГЛОНАСС, действующей до 2020 года^[42]^[43]:

В 2002 году был осуществлён переход на обновлённую версию геоцентрической системы координат ПЗ-90 в ПЗ-90.02.
С 2004 года запускаются новые КА Глонасс-М, которые транслируют два гражданских сигнала на частотах L1 и L2.
В 2007 году проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат.
Во 2-ой фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливается новая измерительная система с высокими точностными характеристиками. В результате этого к концу 2010 года увеличится точность расчета эфемерид и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.
Начиная с 2010 начинается постепенное введение КА Глонасс-К, в которых реализованы дополнительные сигналы в формате CDMA, что облегчит разработку мультисистемных навигационных приборов, так как похожие сигналы используются в навигационных системах GPS/Galileo/Compass. Развертывание новых КА начнется с двух КА «Глонасс-К1» в декабре 2010 года, в которых будет тестироваться новый открытый сигнал в диапазоне L3.
В 2011 году планируется завершение модернизации наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации спутников и наземных комплексов станет увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составит порядка 2,8 м для гражданских потребителей.
В 2013в2014 намечен запуск усовершенствованного спутника КА «Глонасс-К2», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому сигналу в диапазоне L3, появится открытый сигнал в диапазоне L1.^[44]^[45]^[46]
В 2015в2017 годах появится усовершенствованный спутник «Глонасс-КМ», характеристики которого находятся в стадии изучения; предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 5 открытых и до 2 зашифрованных сигналов с кодовым разделением.^[47]^[48]

После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA^[49]^[50]^[51]. Рассматриваются варианты с запуском дополнительных спутников по высокоэллиптической орбите типа «Молния» или «Тундра», что должно обеспечить более высокую доступность в отдельных регионах за счёт дифференциальной коррекции сигналов ГЛОНАСС от основных спутников.^[45]

Модернизация системы "Глонасс"
Серия КА	Год развертывания	Состояние	1602 + n×0.5625 МГц (L1, FDMA)	1575.42 МГц (L1, CDMA)	1246 + n×0.4375 МГц (L2, FDMA)	1242 МГц (L2, CDMA)	1207.14 МГц (L3, CDMA)	1176.45 МГц (L5, CDMA)	Тактовaя стабильность
«Глонасс»	1982	Выведен из эксплуатации	L1OF, L1SF		L2SF				5·10^в13
«Глонасс-М»	2003	В эксплуатации	L1OF, L1SF		L2OF, L2SF				1·10^в13
«Глонасс-К1»	2011	Лётно-конструкторские испытания	L1OF, L1SF		L2OF, L2SF		L3OС ^в		5·10^в14-1·10^-13
«Глонасс-К2»	2013	В разработке	L1OF, L1SF	L1OC, L1SC	L2OF, L2SF	L2SC	L3OC		5·10^в14
«Глонасс-КМ»	2015	На стадии изучения	L1OF, L1SF	L1OC, L1OCM, L1SC	L2OF, L2SF	L2OC, L2SC	L3OC	L5OC
"O": открытый стандартный сигнал, "S": шифрованный сигнал высокой точности; "F":Частотное разделение (FDMA), "С":Кодовое разделение (CDMA); n=в7,в6,в5,...,6; ^в В спутниках серии Глонасс-К1 сигнал L3OC расположен на частоте 1202.025 МГц

[править] CDMA-сигналы

Формат и частоты новых сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением окончательно не определены. По предварительным данным, новые сигналы используют частоты и модуляцию сигналов модернизированной GPS (англ.) и Galileo/Compass. В частности, CDMA-сигнал GLONASS в диапазоне L1 будет использовать модуляцию BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, которая совпадает с сигналами модернизированной GPS диапазона L1 и сигналом E1 систем Galileo/Compass, а сигнал в диапазоне L5 в модуляцию BOC(4,4) на частоте 1176,45 МГц, которая совпадает с сигналом «Safety of Life» (L5) модернизированной GPS и сигналом E5a системы Galileo. CDMA-сигнал GLONASS в диапазоне L3 будет использовать квадратурную фазовую манипуляцию QPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, которая совпадает с сигналом E5b систем Galileo/Compass. Сигнал будет состоять из пилотной и информационной составляющей, разнесенных по квадратурам модуляции.

Модуляция BOC (binary offset carrier, двоичный сдвиг несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется двоичная фазовая манипуляция (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями квадратурной амплитудной модуляции (QAM-2 и QAM-4).

Также будет использоваться частота 1242 МГц в диапазоне L2.

[править] См. также

[править] Литература

ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. в 3-е изд., перераб. в М.: Радиотехника, 2005. в 688 с. в 1000 экз. в ISBN 5-93108-076-7
Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. В. С. Шебшаевича. в 2-е изд., перераб. и доп. в М.: Радио и связь, 1993. в 408 с. в ISBN 5-256-00174-4
ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КОНТРОЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ (редакция 5.0). КООРДИНАЦИОННЫЙ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР (2002). в официальное техническое описание параметров и сигнала ГЛОНАСС.
ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КОНТРОЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ (редакция 5.1). РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ (2008). в официальное техническое описание параметров и сигнала ГЛОНАСС.
ГЛОНАСС: Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.1). в Редакция от ФГУП «РНИИ КП».(недоступная ссылка)

[править] Ссылки

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС в состояние группировки на настоящий момент и другая информация
Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) в система мониторинга целостности КНС ГЛОНАСС (РФ) и GPS (США)
«ГЛОНАСС» (видео Телестудия Роскосмоса)

[править] Примечания

в‘ PосБизнесКонсалтинг в Россия готова предоставить Украине доступ к высокоточному сигналу ГЛОНАСС
в‘ Виктор Мясников. Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий. Независимая газета (13 августа 2010). Архивировано из первоисточника 23 августа 2011. Проверено 2 сентября 2010.
в‘ Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» в GPSsoft.ru в новости систем спутниковой навигации
в‘ Сочи уходит в космос
в‘ Россия взяла Украину в ГЛОНАСС
в‘ Завершение развёртывания Глонасс намечено на 2010 год
в‘ Спутники ГЛОНАСС выведены на орбиту. :: Общество :: Top.rbc.ru
в‘ С космодрома Плесецк запущен новый спутник «ГЛОНАСС-М» :: Общество :: Top.rbc.ru
в‘ «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС стартовал с Байконура
в‘ «Глонасс» успешно выведен на орбиту
в‘ Глонасс-101: лучше меньше, да лучше CNews, 11 февраля 2009
в‘ ГКНПЦ имени М. В. Хруничева | Пресс-релизы
в‘ Lenta.ru: Прогресс: С Плесецка запустили «Союз-2.1Б» со спутником «ГЛОНАСС-М»
в‘ Lenta.ru: Прогресс: «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС стартовал с Байконура
в‘ GLONASS Network
в‘ Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы
в‘ Ураган-М
в‘ С Байконура запущены три «Урагана»
в‘ 2001-053A в Kosmos 2382
в‘ «Глонасс»: два плюс один равно восьми Новости космонавтики
в‘ Глонасс-М
в‘ ГЛОНАСС «лихорадит»
в‘ Не уточнено, какое именно имелось в виду время (московское, международное и т. д.)
в‘ GALILEO ГЛОНАСС / GPS трекер
в‘ Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС (рус.)
в‘ Cистемы мониторинга подвижных объектов на базе ГЛОНАСС/GPS
в‘ GLONASS
в‘ GPS в для работы, ГЛОНАСС в для бумажки iBusiness.
в‘ ГЛОНАСС поддерживают десятки смартфонов и планшетов.
в‘ Рязань Авто Сайт
в‘ Спецификация iPhone 4S (англ.)
в‘ Обзор новых портативных навигаторов Garmin серии eTrex с поддержкой Глонасc
в‘ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)
в‘ Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров РИА «Новости»
в‘ Система ГЛОНАСС вычисляет местонахождение с точностью до 5 м :: Общество :: Top.rbc.ru
в‘ http://www.esa.int/esaNA/GGGQI950NDC_egnos_0.html «The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station»
в‘ http://www.esa.int/esaNA/SEMKMQWO4HD_egnos_0.html «By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres.»
в‘ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ Официальный сайт Прикладного потребительского Центра (ППЦ) на базе Информационно-аналитического центра (ИАЦ) ЦНИИмаш
в‘ ¹ ² Шведская компания Swepos заявила, что в северных широтах российская навигационная система ГЛОНАСС работает лучше, чем американская GPS.
в‘ Постановление от 27 сентября 2011 г. в„– 790 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 октября 2006 г. в„– 637»
в‘ Состав группировки КНС ГЛОНАСС Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС
в‘ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) Роскосмос
в‘ Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность»
в‘ GLONASS Status and Progress, S.G.Revnivykh, 47th CGSIC Meeting. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo»
в‘ ¹ ² GLONASS Status and Development, G.Stupak, 5th ICG Meeting
в‘ Russiaв™s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming
в‘ GLONASS Status and Modernization. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011
в‘ GLONASS Status and Modernization. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011
в‘ Новое качество спутниковой навигации (Журнал ИСС, в„– 11, страница 12)
в‘ Russia Reveals CDMA Signal Plan as GLONASS Nears Full Operational Capacity
в‘ Спутники ГЛОНАСС 714, 726 не будут возвращены в рабочий режим?

[0] в‘ PосБизнесКонсалтинг в Россия готова предоставить Украине доступ к высокоточному сигналу ГЛОНАСС

[1] в‘ Виктор Мясников. Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий. Независимая газета (13 августа 2010). Архивировано из первоисточника 23 августа 2011. Проверено 2 сентября 2010.

[2] в‘ Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» в GPSsoft.ru в новости систем спутниковой навигации

[3] в‘ Сочи уходит в космос

[4] в‘ Россия взяла Украину в ГЛОНАСС

[5] в‘ Завершение развёртывания Глонасс намечено на 2010 год

[6] в‘ Спутники ГЛОНАСС выведены на орбиту. :: Общество :: Top.rbc.ru

[7] в‘ С космодрома Плесецк запущен новый спутник «ГЛОНАСС-М» :: Общество :: Top.rbc.ru

[8] в‘ «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС стартовал с Байконура

[9] в‘ «Глонасс» успешно выведен на орбиту

[10] в‘ Глонасс-101: лучше меньше, да лучше CNews, 11 февраля 2009

[11] в‘ ГКНПЦ имени М. В. Хруничева | Пресс-релизы

[12] в‘ Lenta.ru: Прогресс: С Плесецка запустили «Союз-2.1Б» со спутником «ГЛОНАСС-М»

[13] в‘ Lenta.ru: Прогресс: «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС стартовал с Байконура

[14] в‘ GLONASS Network

[15] в‘ Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы

[16] в‘ Ураган-М

[17] в‘ С Байконура запущены три «Урагана»

[18] в‘ 2001-053A в Kosmos 2382

[19] в‘ «Глонасс»: два плюс один равно восьми Новости космонавтики

[20] в‘ Глонасс-М

[21] в‘ ГЛОНАСС «лихорадит»

[22] в‘ Не уточнено, какое именно имелось в виду время (московское, международное и т. д.)

[23] в‘ GALILEO ГЛОНАСС / GPS трекер

[24] в‘ Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС (рус.)

[25] в‘ Cистемы мониторинга подвижных объектов на базе ГЛОНАСС/GPS

[26] в‘ GLONASS

[27] в‘ GPS в для работы, ГЛОНАСС в для бумажки iBusiness.

[28] в‘ ГЛОНАСС поддерживают десятки смартфонов и планшетов.

[29] в‘ Рязань Авто Сайт

[30] в‘ Спецификация iPhone 4S (англ.)

[31] в‘ Обзор новых портативных навигаторов Garmin серии eTrex с поддержкой Глонасc

[.D0.A1.D0.94.D0.9A.D0.9C-32] в‘ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)

[33] в‘ Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров РИА «Новости»

[34] в‘ Система ГЛОНАСС вычисляет местонахождение с точностью до 5 м :: Общество :: Top.rbc.ru

[35] в‘ http://www.esa.int/esaNA/GGGQI950NDC_egnos_0.html «The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station»

[36] в‘ http://www.esa.int/esaNA/SEMKMQWO4HD_egnos_0.html «By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres.»

[.D0.9F.D0.9F.D0.A6-37] в‘ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ Официальный сайт Прикладного потребительского Центра (ППЦ) на базе Информационно-аналитического центра (ИАЦ) ЦНИИмаш

[GLONASS_SWE-38] в‘ ¹ ² Шведская компания Swepos заявила, что в северных широтах российская навигационная система ГЛОНАСС работает лучше, чем американская GPS.

[39] в‘ Постановление от 27 сентября 2011 г. в„– 790 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 октября 2006 г. в„– 637»

[40] в‘ Состав группировки КНС ГЛОНАСС Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС

[41] в‘ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) Роскосмос

[42] в‘ Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность»

[CDMA_report_2007-43] в‘ GLONASS Status and Progress, S.G.Revnivykh, 47th CGSIC Meeting. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo»

[CDMA_report_2011-44] в‘ ¹ ² GLONASS Status and Development, G.Stupak, 5th ICG Meeting

[GNSS2-45] в‘ Russiaв™s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming

[CDMA_2011_CSIG-46] в‘ GLONASS Status and Modernization. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011

[CDMA_2011_ICG-47] в‘ GLONASS Status and Modernization. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011

[Zurnal_11-48] в‘ Новое качество спутниковой навигации (Журнал ИСС, в„– 11, страница 12)

[GNSS1-49] в‘ Russia Reveals CDMA Signal Plan as GLONASS Nears Full Operational Capacity

[GLONASS_Portland-50] в‘ Спутники ГЛОНАСС 714, 726 не будут возвращены в рабочий режим?

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[35]

[36]

[37]

[38]

[39]

[40]

[41]

[42]

[43]

[44]

[45]

[46]

[47]

[48]

[49]

[50]

[51]

ГЛОНАСС
Космические аппараты	Глонасс Глонасс-М Глонасс-К
Система координат	ПЗ-90
См. также	Спутниковая система навигации NAVSTAR GPS Galileo QZSS Beidou Дифф. поправки SBAS (EGNOS / WAAS / MSAS)

Спутниковая навигация
Системы	GPS ГЛОНАСС Галилео Бэйдоу
GPS-устройства	Приёмник Трекер Логгер
Чипсеты	SiRFstar III SiRFatlasIV SiRFatlasV
Протоколы	NMEA
Технологии	A-GPS S-GPS
Проекты	Геокэшинг Поиск пересечений AlterGeo GPS-Trace Orange
Сервисы картографии	Google Планета Земля Карты Google Яндекс.Карты Карты Рамблера Карты Mail.ru Карты Yahoo OpenStreetMap Энцикломапия Геопортал Роскосмоса
Прочее	Геоинформационная система Геокодирование Геоинформатика Геоматика Спутниковый мониторинг транспорта
Навигационные программы	PocketGIS

Советские и российские военные спутники
Навигационные КА	Циклон Залив Парус Глонасс Глонасс-М Глонасс-К
КА связи на ГСО	Луч (Альтаир) Луч-2 (Гелиос) Поток (Гейзер) Радуга (Грань) Радуга-1 (Глобус) Радуга-1М (Глобус-1М) Гарпун
КА связи на ВЭО	Молния-1+ Молния-1Т Молния-2 Молния-3 Молния-3К Меридиан
КА связи на других орбитах	Стрела
КА видовой разведки	Зенит Янтарь-1КФТ («Комета», «Силуэт») Орлец-1 («Дон») Орлец-2 («Енисей») Янтарь-2К («Феникс») Янтарь-4К1 («Октан») Янтарь-4К2 («Кобальт») Янтарь-4К2М («Кобальт-М») Янтарь-4КС1 («Терилен») Янтарь-4КС1М («Неман») Персона Аракс (Аркон)
КА радиоэлектронной разведки	Целина-О Целина-Д Целина-Р Целина-2 Алмаз-Т МКРЦ «Легенда» (КА «УСП» и «УС-А») система РТР «Лиана» (Лотос-С и Пион-НКС)
КА обнаружения стартов МБР	КА «Око» на ВЭО КА «Око-С» на ГСО «Око-1»
КА контроля космоса	Обзор

ГЛОНАСС

Содержание

[править] История развития системы

[править] Спутники ГЛОНАСС

[править] Запуски

[править] Функционирование

[править] Навигация

[править] Технические средства навигации

[править] Точность навигации

[править] Доступность навигации

[править] Текущее состояние

[править] Модернизация системы

[править] CDMA-сигналы

[править] См. также

[править] Литература

[править] Ссылки

[править] Примечания

Личные инструменты

Пространства имён

Варианты

Просмотры

Действия

Поиск

Навигация

Участие

Печать/экспорт

Инструменты

На других языках