Датчик положения ротора

Датчик положения ротора (ДПР) в деталь электродвигателя.

В коллекторных электродвигателях датчиком положения ротора является щёточно-коллекторный узел, он же является и коммутатором тока.

В бесколлекторных электродвигателях датчик положения ротора может быть разных видов:

• Магнитоиндукционный (т.е. в качестве датчика используются собственно силовые катушки, но иногда используются дополнительные обмотки)
• Магнитоэлектрический (датчики на эффекте Холла)
• Оптоэлектрический (на различных оптопарах: светодиод-фотодиод, светодиод-фототранзистор, светодиод-фототиристор).

Сигнал с датчика положения ротора заводится на систему управления двигателем, однако наличие датчика в общем случае не является обязательным. Основные предназначения датчика положения - организация оптимального управления электродвигателем (например, векторное управление), стабилизация скорости вращения ротора, отслеживание положения рабочего органа исходя из количества оборотов приводного электродвигателя.

При наличии в системе управления достаточного производительного микроконтроллера существует возможность математического предсказания положения ротора электродвигателя исходя из измерений токов и напряжений. В этом случае датчик положения не ставится, а управление такого типа называют бездатчиковым.

См. также

• Преобразователь угол-код