Çàäà÷à òð¸õ òåë
Çàäà÷à òð¸õ òåë (â àñòðîíîìèè) â ÷àñòíàÿ çàäà÷à íåáåñíîé ìåõàíèêè, ñîñòîÿùàÿ â îïðåäåëåíèè îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ òð¸õ òåë (ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê), âçàèìîäåéñòâóþùèõ ïî çàêîíó òÿãîòåíèÿ Íüþòîíà (íàïðèìåð, Ñîëíöà, Çåìëè è Ëóíû).  îáùåì ñëó÷àå íå ñóùåñòâóåò ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è â âèäå êîíå÷íûõ àíàëèòè÷åñêèõ âûðàæåíèé. Èçâåñòíî òîëüêî 5 òî÷íûõ ðåøåíèé äëÿ ñïåöèàëüíûõ íà÷àëüíûõ ñêîðîñòåé è êîîðäèíàò îáúåêòîâ.
Ñîäåðæàíèå |
[ïðàâèòü] Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ôîðìóëèðîâêà
Îáùàÿ çàäà÷à òð¸õ òåë â íåáåñíîé ìåõàíèêå ÿâëÿåòñÿ çàäà÷åé ñ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè äëÿ ñèñòåìû îáûêíîâåííûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé. Äëÿ çàäàííûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèé
è
äëÿ ðàçëè÷íûõ j è k , íóæíî íàéòè ðåøåíèå ñèñòåìû óðàâíåíèé âòîðîãî ïîðÿäêà
ãäå
â ìàññû òåë, è
â èõ òð¸õìåðíûå âåêòîðíûå ôóíêöèè, çàâèñÿùèå îò âðåìåíè t, îïèñûâàþùèå ïîëîæåíèå ýòèõ ìàññ.
[ïðàâèòü] ×àñòíûå ðåøåíèÿ
Âî âñåõ ïÿòè èçâåñòíûõ íà äàííûé ìîìåíò òî÷íûõ ðåøåíèÿõ îòíîøåíèÿ ðàññòîÿíèé ìåæäó òåëàìè îñòàþòñÿ íåèçìåííûìè.
Ïåðâûå òðè ðåøåíèÿ áûëè íàéäåíû Ýéëåðîì. Îíè èìåþò ìåñòî, êîãäà âñå òðè òåëà íàõîäÿòñÿ íà îäíîé ïðÿìîé.  ýòîì ñëó÷àå èìåþò ìåñòî 3 âîçìîæíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ðàñïîëîæåíèÿ (òðåòüå òåëî íàõîäèòñÿ ìåæäó äâóìÿ äðóãèìè, ëèáî ñëåâà èëè ñïðàâà îò îáîèõ). Òàêîå äâèæåíèå íàçûâàåòñÿ êîëëèíåàðíûì.
Åù¸ äâà ðåøåíèÿ íàøåë â 1772 ãîäó Ëàãðàíæ.  íèõ òðåóãîëüíèê, îáðàçîâàííûé òåëàìè, ñîõðàíÿåòñÿ ðàâíîñòîðîííèì, âðàùàÿñü â ïðîñòðàíñòâå ëèáî ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, ëèáî ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
[ïðàâèòü] Îáùèé ñëó÷àé
Îòíîñèòåëüíî îáùåãî ñëó÷àÿ Âåéåðøòðàññ ïðåäëîæèë òàêóþ çàäà÷ó (1885 ã., êîíêóðñ íà ïðåìèþ øâåäñêîãî êîðîëÿ Îñêàðà II):
Ïóñòü äàíà ñèñòåìà ïðîèçâîëüíîãî ÷èñëà ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê, âçàèìîäåéñòâóþùèõ ïî çàêîíó Íüþòîíà. Òðåáóåòñÿ, â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî íå ïðîèçîéäåò ñîóäàðåíèÿ êàêèõ-ëèáî äâóõ òî÷åê, ïðåäñòàâèòü êîîðäèíàòû êàæäîé òî÷êè â âèäå ðÿäîâ ïî êàêèì-ëèáî íåïðåðûâíûì ôóíêöèÿì âðåìåíè, ðàâíîìåðíî ñõîäÿùèõñÿ äëÿ âñåõ äåéñòâèòåëüíûõ çíà÷åíèé ýòîé ïåðåìåííîé[1].
[ïðàâèòü] Ïðèáëèæ¸ííîå ðåøåíèå
Ïî âñåé âèäèìîñòè, ñàì Âåéåðøòðàññ, îïèðàÿñü íà ñâîþ çíàìåíèòóþ òåîðåìó îá àïïðîêñèìàöèè ïðîèçâîëüíîé ôóíêöèè ïîëèíîìàìè, æåëàë ïîëó÷èòü âûðàæåíèå äëÿ êîîðäèíàò òåë â âèäå
,
ãäå
â íåêîòîðûå ïîëèíîìû. Ñóùåñòâîâàíèå òàêèõ ïîëèíîìîâ ñðàçó ñëåäóåò èç íåïðåðûâíîñòè ðåøåíèÿ, íî íàéòè êîíñòðóêòèâíûé ñïîñîá îòûñêàíèÿ ïîëèíîìîâ äî ñèõ ïîð íå óäàëîñü.
Îáñóæäåíèå ñàìîé âîçìîæíîñòè ñèòóàöèè, îïèñàííîé â çàäà÷å Âåéåðøòðàññà, ïðèâåëî ê ðÿäó âàæíûõ âûâîäîâ:
- Åñëè ðåøåíèå çàäà÷è òð¸õ òåë ÿâëÿåòñÿ ãîëîìîðôíîé ôóíêöèåé
â èíòåðâàëå
è ïåðåñòàåò áûòü òàêîâûì ïðè
, òî ïðè
èëè âñå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó òåëàìè ñòðåìÿòñÿ ê íóëþ (òðîéíîå ñîóäàðåíèå òåë), èëè îäíî èç íèõ ñòðåìèòñÿ ê íóëþ, à îñòàëüíûå äâà â ê êîíå÷íûì ïðåäåëàì (ïðîñòîå ñîóäàðåíèå òåë). (Ïåíëåâå, 1897) - Òðîéíîå ñîóäàðåíèå â çàäà÷å òð¸õ òåë âîçìîæíî ëèøü ïðè óñëîâèè îáðàùåíèÿ â íóëü ìîìåíòà èìïóëüñà ñèñòåìû è, ñëåäîâàòåëüíî, ìîæåò èìåòü ìåñòî ëèøü ïðè âåñüìà ñïåöèàëüíûõ íà÷àëüíûõ äàííûõ. (Ô. À. Ñëóäñêèé, 1874)
- Åñëè ìîìåíò èìïóëüñà ñèñòåìû íå ðàâåí íóëþ, òî ñóùåñòâóåò òàê íàçûâàåìûé ðåãóëÿðèçèðóþùèé ïàðàìåòð
, ÷åðåç êîòîðûé ìîæíî âûðàçèòü êîîðäèíàòû è âðåìÿ ãîëîìîðôíûì îáðàçîì â îêðåñòíîñòè âåùåñòâåííîé îñè
. (Çóíäìàí, 1912; êîðîòêîå äîêàçàòåëüñòâî äàë â 1967 Áóðäå (Burdet)[2])
Ýòî ïîäòîëêíóëî Ïóàíêàðå è Çóíäìàíà èñêàòü ðåøåíèå íå â âèäå ôóíêöèé îò
, à â âèäå ðÿäîâ îò íåêîòîðîãî ïàðàìåòðà. Èìåííî, êîîðäèíàòû òð¸õ òåë è âðåìÿ ÿâëÿþòñÿ ãîëîìîðôíûìè ôóíêöèÿìè
âäîëü âñåé âåùåñòâåííîé îñè ïëîñêîñòè
, òî åñòü ñóùåñòâóåò íåêîòîðàÿ îáëàñòü, â êîòîðîé êîîðäèíàòû ãîëîìîðôíû. Ïî òåîðåìå Ðèìàíà ýòó îáëàñòü ìîæíî îòîáðàçèòü íà êðóã åäèíè÷íîãî ðàäèóñà
, ïîýòîìó êîîðäèíàòû òð¸õ òåë è âðåìÿ ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ôóíêöèé ïàðàìåòðà
, ãîëîìîðôíûõ â êðóãå åäèíè÷íîãî ðàäèóñà. Òàêèå ôóíêöèè ïðåäñòàâèìû â âèäå ñõîäÿùåãîñÿ âî âñåì êðóãå ðÿäîâ ïî ïîëîæèòåëüíûì ñòåïåíÿì
. Ýòè ðÿäû áûëè íàéäåíû Çóíäìàíîì â 1912, òî÷íåå ãîâîðÿ, áûë íàéäåí àëãîðèòì îòûñêàíèÿ èõ êîýôôèöèåíòîâ. Ê íåñ÷àñòüþ, êàê ïîêàçàë Ä. Áåëîðèöêèé[3], ïî êðàéíåé ìåðå â ñëó÷àå Ëàãðàíæà äëÿ íóæä âû÷èñëèòåëüíîé àñòðîíîìèè â ñõîäÿùèõñÿ ðÿäàõ Çóíäìàíà íóæíî áðàòü êàê ìèíèìóì
÷ëåíîâ.
[ïðàâèòü] Òî÷íîå ðåøåíèå
Áðóíñ (íåì. Heinrich Bruns) è Ïóàíêàðå äîêàçàëè, ÷òî ñèñòåìó äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé äëÿ äâèæåíèÿ òð¸õ òåë íåâîçìîæíî ñâåñòè ê èíòåãðèðóåìîé, ðàçëîæèâ å¸ íà íåçàâèñèìûå óðàâíåíèÿ. Îòêðûòèå ïîêàçàëî, ÷òî äèíàìè÷åñêèå ñèñòåìû íå èçîìîðôíû. Ïðîñòûå èíòåãðèðóåìûå ñèñòåìû äîïóñêàþò ðàçëîæåíèå íà íåâçàèìîäåéñòâóþùèå ïîäñèñòåìû, íî â îáùåì ñëó÷àå èñêëþ÷èòü âçàèìîäåéñòâèÿ íåâîçìîæíî.
[ïðàâèòü] Ñì. òàêæå
[ïðàâèòü] Ïðèìå÷àíèÿ
[ïðàâèòü] Ëèòåðàòóðà
- Àëåêñååâ Â. Ì. Ëåêöèè ïî íåáåñíîé ìåõàíèêå. â Èæåâñê, 1999.
- Çèãåëü Ê. Ëåêöèè ïî íåáåñíîé ìåõàíèêå.
- Ìàðøàë Ê. Çàäà÷à òð¸õ òåë.. â Ì.-Èæåâñê, 2004.

,
è ïåðåñòàåò áûòü òàêîâûì ïðè
, òî ïðè
èëè âñå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó òåëàìè ñòðåìÿòñÿ ê íóëþ (òðîéíîå ñîóäàðåíèå òåë), èëè îäíî èç íèõ ñòðåìèòñÿ ê íóëþ, à îñòàëüíûå äâà â ê êîíå÷íûì ïðåäåëàì (ïðîñòîå ñîóäàðåíèå òåë). (