Прибор оценки проходимости в Марс

Прибор оценки проходимости в Марс

Прибор оценки проходимости в Марс (ПрОП-М) в так назывались первые в мире советские марсоходы.

Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс-2» (27 ноября) и «Марс-3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили. Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке, а «Марс-3» работал только 20 секунд (предположительно вышел из строя из-за пылевой бури). Спускаемый аппарат «Марс-2» стал первым рукотворным объектом, достигнувшим поверхности Марса.

Аппараты должны были перемещаться по поверхности при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. Два тонких бруска впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов, сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут, это слишком долго для подвижного робота. К моменту прихода команд с Земли, аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

Характеристики

• Масса в 4,5 кг
• Размеры корпуса (д*ш*в) в 25 см х 22 см х 4 см
• Способ передвижения в шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
• Скорость передвижения в 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли).
• Научные приборы в динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
• Управление в дистанционное, по кабелю от спускаемого аппарата АМС. Длина кабеля в 15 метров.
• Миссия в измерение плотности грунта.
• Проектировщик и изготовитель в ВНИИТрансМаш
• Главный конструктор в Александр Леонович Кемурджиан

Не летавший экземпляр марсохода выставлен в музее ГДЛ в Петропавловской крепости в Санкт-Петербурге.

Ссылки

• infuture.ru КРАСНЫЙ КОСМОС. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году
• Фотография советского марсохода ПрОП-М
• Статья об исследовании Марса АМС
• Статья в первый марсоход
• Статья в спускаемый аппарат «Марс-3»
• Сообщение ТАСС о посадке автоматической станции Марс-3
• Видеоролик о передвижении ПрОП-М (30 сек)