ChibiOS/RT

ChibiOS/RT
Разработчик	Giovanni Di Sirio
Семейство ОС	ОСРВ
Последняя версия	2.4.0 в
Последняя тестовая версия	2.5.0 в
Тип ядра	микроядро
Лицензия	модифицированная GPL
Состояние	Актуальное
Веб-сайт	www.chibios.org

ChibiOS/RT в компактная многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встроенных систем. Распространяется под модифицированной лицензией GPLv3.

Краткое описание системы на домашней странице проекта, гласит: ChibiOS/RT предназначена для встраиваемых систем реального времени и где важное требование для выполняемых приложений, это эффективность и компактных код. Данная ОС РВ характеризуется высокой мобильностью, маленьким объемом и, в основном, по своей архитектуре оптимизирован для чрезвычайно эффективного переключения между задачами. Основные характеристики: в Эффективность и портативность в вот преимущества ядра. в Статичная архитектура в все статически выделяется во время компиляции. в Динамические расширения в динамические объекты поддерживаются как дополнительный слой надстройки статичного ядра. в Богатый набор примитивов: нити, виртуальные таймеры, семафоры, мьютексы, переменные условия, сообщения, почтовые ящики, флаги событий. в Поддержка алгоритма приоритетного наследования мьютексов. в HAL компонент поддержки различных абстрактных драйверов устройств: порт, последовательный порт, ADC, CAN, I2C, MAC, MMC, PWM, SPI, UART. в Поддержка внешних компонентов uIP, lwIP, FatFs. в Поддержка различных архитектур . в Обширный набор тестов с конкретными целевыми показателями.

См. также

• Микрокод
• Операционные системы реального времени